“活動(dòng)結(jié)束了，去喝一杯嗎？”

　　“這是個(gè)不錯(cuò)的主意，但我今晚還要加班呢，算了算了�！�

　　在2025世界人工智能大會(huì)騰訊論壇上，一臺(tái)宇樹(shù)G1機(jī)器人這樣回應(yīng)騰訊首席科學(xué)家、騰訊 Robotics X實(shí)驗(yàn)室主任、福田實(shí)驗(yàn)室主任張正友的邀請(qǐng)。

　　接著，它自顧自邁開(kāi)腳步，“嗵嗵嗵”走下了舞臺(tái)。

　　“它昨天不是這么說(shuō)的，行走路線也有不同。”在論壇結(jié)束的采訪中，張正友笑稱。這臺(tái)宇樹(shù)G1極強(qiáng)的自主性，來(lái)自于它更新?lián)Q代的“大腦”——騰訊最新發(fā)布的Tairos（“鈦螺絲”）平臺(tái)。

　　Tairos是騰訊（00700.HK）旗下 Robotics X的研發(fā)成果。這個(gè)號(hào)稱國(guó)內(nèi)首個(gè)以模塊化方式提供大模型、開(kāi)發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺(tái)，第一輪合作伙伴涵蓋了國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的幾乎“半壁江山”——越疆科技、樂(lè)聚、宇樹(shù)、擎朗智能、眾擎機(jī)器人等。據(jù)張正友透露，之后會(huì)面向整個(gè)機(jī)器人行業(yè)展開(kāi)合作。

　　Robotics X成立于2018年。但此前，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室一直相當(dāng)?shù)驼{(diào)。有騰訊內(nèi)部人士曾向時(shí)代財(cái)經(jīng)表示，不少員工都不知道這個(gè)機(jī)構(gòu)的存在。

　　但今年，隨著具身智能走到應(yīng)用時(shí)點(diǎn)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室和它背后的騰訊具身智能戰(zhàn)略逐漸顯山露水，Tairos只是冰山一角。

　　在產(chǎn)品端， Robotics X于2021年發(fā)布了機(jī)器狗Max；去年9月則是發(fā)布了一款名為“小五”的人居環(huán)境機(jī)器人，面向養(yǎng)老、家居等場(chǎng)景。

　　在公司側(cè)，騰訊在2017年、2019年投資樂(lè)聚，2018年投資優(yōu)必選之后，今年3月和6月又分別投了智元機(jī)器人和宇樹(shù)科技。在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代登頂、AI時(shí)代跑出加速度的騰訊，對(duì)于具身智能的構(gòu)想是什么？

　　在7月27日的騰訊論壇上，張正友公布了答案：做平臺(tái)。

　　在接受時(shí)代財(cái)經(jīng)等媒體采訪時(shí)，他表示，發(fā)力具身智能平臺(tái)是實(shí)驗(yàn)室結(jié)合自身積累、調(diào)研結(jié)果、行業(yè)現(xiàn)狀分析后的決策。

　　對(duì)于未來(lái)，騰訊也會(huì)對(duì) Robotics X保持投入，目前，公司暫時(shí)沒(méi)有對(duì)實(shí)驗(yàn)室和相關(guān)產(chǎn)品設(shè)立商業(yè)化目標(biāo)。

　　業(yè)界有觀點(diǎn)認(rèn)為，一個(gè)團(tuán)隊(duì)如果想打造類(lèi)似人形機(jī)器人的復(fù)雜機(jī)器人產(chǎn)品，人員規(guī)模至少要達(dá)到100人以上。此前，有市場(chǎng)消息稱，騰訊 Robotics X的規(guī)模一直保持在40人左右。但時(shí)代財(cái)經(jīng)獨(dú)家了解到，目前， Robotics X實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)接近百人。

　　（以下為張正友與時(shí)代財(cái)經(jīng)等媒體對(duì)話內(nèi)容，經(jīng)整理）

　　機(jī)器人會(huì)是PC、Mobile之后的新一代平臺(tái)

　　問(wèn)：騰訊為何選擇在此時(shí)推出Tairos平臺(tái)？

　　張正友：這是由內(nèi)部因素和外部因素共同決定的。內(nèi)部因素是， Robotics X自2018年成立以來(lái)的核心目的就是做機(jī)器人領(lǐng)域探索性的前沿研究。我們經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期前沿探索，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)與成熟技術(shù)成果，現(xiàn)希望將其轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。

　　外部因素是，行業(yè)客觀上發(fā)展到了比較成熟可落地的階段。去年年底至今，我們走訪了大概六七十家機(jī)器人企業(yè)，發(fā)現(xiàn)它們急需這些工具來(lái)幫助打造更完整的產(chǎn)品。因此我們將其平臺(tái)化，提供給市場(chǎng)上的機(jī)器人廠商及第三方廠家，希望能夠推動(dòng)行業(yè)更快、更健康發(fā)展。

　　從公司的角度來(lái)說(shuō)，騰訊一直將機(jī)器人領(lǐng)域的持續(xù)投入視為一種探索和對(duì)未來(lái)機(jī)會(huì)的投資。我們最初決定成立實(shí)驗(yàn)室，就是預(yù)判機(jī)器人將成為繼PC、Mobile之后的新平臺(tái)。同時(shí)，作為大型科技公司，騰訊需承擔(dān)社會(huì)責(zé)任，Tairos便是公司社會(huì)責(zé)任的體現(xiàn)。

　　問(wèn)：Tairos平臺(tái)與市場(chǎng)同類(lèi)技術(shù)或平臺(tái)相比，有何優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)？

　　張正友：Tairos具身智能平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)首先是模塊化。廠商可以根據(jù)自身特點(diǎn)選取想要的模塊，比如若沒(méi)有感知模塊，就可以使用我們的感知大模型；若長(zhǎng)程規(guī)劃做得不夠好，就可以使用我們的規(guī)劃大模型。其次，我們的平臺(tái)比較完整，其一是，我們提供機(jī)器人的左腦（規(guī)劃大模型）、右腦（多模態(tài)感知模型）、小腦（感知行動(dòng)聯(lián)合大模型）模型；其二，我們有大量具身智能數(shù)據(jù)積累。廠商提出意向后，只需提供少量數(shù)據(jù)，我們就能根據(jù)需要提供針對(duì)機(jī)器人本體的完整模型。

　　問(wèn)： Robotics X在整個(gè)機(jī)器人生態(tài)中是怎樣定義自己的位置的？

　　張正友：Robotics X的定位很明確，是做具身智能的平臺(tái)。從模塊角度來(lái)說(shuō)，這個(gè)平臺(tái)包含模塊化內(nèi)容，各個(gè)廠家可以根據(jù)自身需求選用相應(yīng)模塊。此外，對(duì)于做具身智能研究或具身智能軟件的廠家，若其研究出了新模型，可接入該平臺(tái)；同時(shí)平臺(tái)還擁有大量具身智能相關(guān)數(shù)據(jù)（包括仿真數(shù)據(jù)、真實(shí)數(shù)據(jù)），能助力這些廠家在平臺(tái)上打造出更優(yōu)的具身智能模型，而這些模型可以對(duì)外銷(xiāo)售或賦能給其他機(jī)器人廠家。

　　不打算通過(guò)Tairos盈利，暫無(wú)商業(yè)化目標(biāo)

　　問(wèn)：除了首批合作伙伴，Tairos還收到了哪些合作需求？現(xiàn)階段Tairos會(huì)將主要精力和資源投入方面？

　　張正友：市場(chǎng)對(duì)騰訊入局還是非常歡迎的。目前不便透露具體合作企業(yè)數(shù)量，但深圳、上海、北京及成都等城市的大量企業(yè)都有合作需求，首批合作的廠商只是其中一小部分。

　　我們目前計(jì)劃先找?guī)准腋吲浜隙鹊姆N子企業(yè)深度合作落地，把一部分產(chǎn)品打磨好，做好標(biāo)準(zhǔn)化之后，再慢慢鋪量，這也是騰訊過(guò)往做產(chǎn)品的思路。

　　問(wèn)：未來(lái)，騰訊會(huì)不會(huì)做商業(yè)量產(chǎn)的機(jī)器人本體？

　　張正友：從騰訊的角度出發(fā)，我不認(rèn)為我們值得去做， Robotics X未來(lái)也不會(huì)做這類(lèi)本體的研發(fā)與量產(chǎn)，因?yàn)檫@會(huì)消耗我們通往長(zhǎng)期目標(biāo)的精力。

　　我們給自己定的目標(biāo)是推動(dòng)機(jī)器人具身智能技術(shù)及觸覺(jué)傳感器、定制皮膚等核心技術(shù)發(fā)展。目前距離實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)還有很長(zhǎng)的路要走，只有當(dāng)相關(guān)技術(shù)達(dá)到預(yù)期效果，機(jī)器人的應(yīng)用才能真正落地。

　　問(wèn)：實(shí)驗(yàn)室對(duì)商業(yè)化目標(biāo)設(shè)置向來(lái)謹(jǐn)慎，此次發(fā)布平臺(tái)并牽手合作伙伴，在具身智能落地可能性增大的背景下，實(shí)驗(yàn)室對(duì)商業(yè)化態(tài)度是否會(huì)改變？

　　張正友：2018年Robotics X成立的時(shí)候，我們是沒(méi)有任何商業(yè)化目的的。因?yàn)楫?dāng)時(shí)缺乏機(jī)器人硬件廠家，我們需自主完成硬件、軟件、智能規(guī)劃等所有工作。

　　2023年下半年起，機(jī)器人行業(yè)變化顯著，ChatGPT引發(fā)AI大模型關(guān)注，眾多機(jī)器人企業(yè)及創(chuàng)業(yè)公司涌現(xiàn)，機(jī)器狗、人形機(jī)器人、觸覺(jué)傳感器、靈巧手等領(lǐng)域都有進(jìn)展�；�于此，騰訊希望與機(jī)器人硬件本體廠家及應(yīng)用廠家合作，打磨具身智能技術(shù)，同時(shí)持續(xù)前沿探索，與各方共同提升相關(guān)能力。

　　但我認(rèn)為這個(gè)變化也不能稱作商業(yè)化，我們更傾向于將目前的趨勢(shì)定義為產(chǎn)品化。商業(yè)化通常與盈利掛鉤，但我們不以盈利為目的。Tairos旨在賦能機(jī)器人行業(yè)，提供穩(wěn)定的技術(shù)支持。

　　問(wèn)：有些互聯(lián)網(wǎng)公司通過(guò)戰(zhàn)略投資綁定機(jī)器人企業(yè)，騰訊生態(tài)合作策略是什么？

　　張正友：投資并不是我管轄的范疇。在我看來(lái)，具身智能行業(yè)尚處在初級(jí)階段，關(guān)鍵是如何運(yùn)用現(xiàn)有能力及額外科研能力，支持行業(yè)完善與發(fā)展，推動(dòng)生態(tài)建設(shè)。

　　行業(yè)正在邁向“大哥大時(shí)刻”

　　問(wèn)：從技術(shù)角度看，機(jī)器人落地存在哪些亟待補(bǔ)足的難點(diǎn)？

　　張正友：機(jī)器人要行動(dòng)，需要有一個(gè)具備足夠3D世界理解能力的“大腦”。但目前，具身智能模型的發(fā)展依然面臨卡點(diǎn)。它與大語(yǔ)言模型存在本質(zhì)差異——后者只是通過(guò)文本來(lái)理解世界，訓(xùn)練出來(lái)的模型無(wú)法幫助機(jī)器人理解3D世界。

　　此外，目前對(duì)3D動(dòng)態(tài)世界（包括物體材料等）的建模仍處于初步階段�，F(xiàn)在這種將一句話或一張照片轉(zhuǎn)化為3D的水平并非終點(diǎn)。機(jī)器人所處的世界以及仿真環(huán)境，都要求具備實(shí)際操作能力，這與單純的3D轉(zhuǎn)化有著截然不同的要求。

　　感知也是機(jī)器人的重要能力，目前機(jī)器人觸覺(jué)感知是明顯短板，多模態(tài)感知中的圖像、視頻、語(yǔ)音、文本等已較為標(biāo)準(zhǔn)化，但觸覺(jué)傳感器的發(fā)展仍然滯后，需要全行業(yè)共同努力。

　　問(wèn)：大廠的前沿技術(shù)研究項(xiàng)目組前兩年面臨經(jīng)營(yíng)困境。部分大廠AI Lab難以為繼，出現(xiàn)人才流失。 Robotics X是否有此擔(dān)憂？

　　張正友：人員流失的情況是確實(shí)存在的，行業(yè)發(fā)展快，外部肯定也存在吸引力。但事實(shí)上， Robotics X為年輕研究人員提供了深入技術(shù)探索的穩(wěn)定環(huán)境，也有許多人選擇留在公司，我們也在不斷吸納新鮮血液加入。而且，離開(kāi)公司的人才，從某種角度也在支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。

　　問(wèn)：今年具身智能討論度很高，你認(rèn)為是否存在行業(yè)過(guò)熱？

　　張正友：行業(yè)是否過(guò)熱，取決于具體的定義方式。但可以肯定的是，當(dāng)一個(gè)行業(yè)吸引大量關(guān)注時(shí)，其前景必然具有吸引力。

　　從技術(shù)角度講，更多企業(yè)和研究單位參與其中，對(duì)具身智能和機(jī)器人的發(fā)展都是利好。這也是騰訊將自身一部分提升智能軟件的能力開(kāi)放出來(lái)，支持和助力行業(yè)發(fā)展的原因。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，行業(yè)的活躍狀態(tài)絕對(duì)是好事。確實(shí)部分企業(yè)可能會(huì)因?yàn)榧夹g(shù)不成熟而難以在市場(chǎng)長(zhǎng)期生存，但長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看進(jìn)入行業(yè)的人越多，會(huì)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展得更快。

　　問(wèn)：現(xiàn)在是否已進(jìn)入了具身智能的“大哥大時(shí)刻”？具身智能距離“iPhone時(shí)刻”還有多遠(yuǎn)？

　　張正友：目前具身智能尚未進(jìn)入“大哥大時(shí)代”�！按蟾绱蟆鳖�(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)是，價(jià)格高昂但用戶數(shù)量較多。

　　當(dāng)前機(jī)器人，尤其是人形機(jī)器人產(chǎn)品多用于數(shù)據(jù)采集、科研、導(dǎo)覽，其實(shí)用戶數(shù)量并沒(méi)有非常可觀。

　　而“iPhone”時(shí)代則需更進(jìn)一步，隨著用戶增多，規(guī)模效應(yīng)逐漸明顯，機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的量產(chǎn)、降低成本并穩(wěn)定發(fā)展。

　　不過(guò)我認(rèn)為，Tairos平臺(tái)能夠助力行業(yè)進(jìn)入“大哥大時(shí)代”。搭載了這一平臺(tái)的機(jī)器人整機(jī)，在養(yǎng)老、工業(yè)等領(lǐng)域可能率先實(shí)現(xiàn)。我堅(jiān)信機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶是必然趨勢(shì)，在我有生之年一定能實(shí)現(xiàn)。